Możliwości wykorzystania egzoszkieletu medycznego jako nowoczesnej formy terapii

• Authors: Dariusz Mikołajewski , Emilia Mikołajewska

Title variants

EN

Possibilities of using medical exoskeleton as a modern form of therapy

Abstracts

PL

Wzrost liczby osób niepełnosprawnych, przewlekle chorych i w podeszłym wieku oraz zwiększenie świadomości społecznej w tym zakresie stwarzają konieczność ciągłego podwyższania jakości życia w tych grupach osób. Ograniczone zasoby finansowe oraz brak możliwości skokowego zwiększenia liczby specjalistów w różnych dziedzinach medycyny powodują zwrot w stronę rozwiązań technicznych. Do najciekawszych należą egzoszkielety – konstrukcje mechaniczno-elektryczne, zakładane na użytkownika na podobieństwo kombinezonu i mocowane do poszczególnych części jego ciała w celu wspomagania ruchu przez efektory (np. siłowniki) egzoszkieletu. Uwagę naukowców i klinicystów przyciągają szerokie możliwości wykorzystania egzoszkieletu w rehabilitacji i opiece nad pacjentami, zarówno przez personel medyczny (w trybie wsparcia), jak i przez samych pacjentów (w trybie rehabilitacyjnym). Celem pracy jest ocena obecnych możliwości wykorzystania technologii egzoszkieletów w zastosowaniach medycznych, ze szczególnym uwzględnieniem warunków polskich, oraz nakreślenie perspektyw terapeutycznego wykorzystania egzoszkieletów w naszym kraju.

EN

An increase in the number of persons with disabilities, chronic patients, the elderly, as well as the increase in social awareness in this field, result in the pressure on the constant improvement of the quality of life in the groups mentioned above. The limited financial resources and the lack of the abrupt increase in the number of medical professionals lead to the turning towards technical solutions. The most interesting ones include exoskeletons, mechanical and electrical constructions worn like a suit by the individual and attached over various parts of the body to support its movement by its effectors (eg. actuators). The attention of scientists and clinicians is attracted by a wide range of possibilities of using exoskeleton in rehabilitation and care of patients, both by a medical personnel (in the mode of support) and by the patients themselves (in the mode of rehabilitation). The aim of this study is to evaluate current possibilities of using exoskeleton technology in medical applications, with particular attention to Polish conditions, as well as to outline the perspectives of therapeutic use of exoskeletons in our country.

Keywords

PL

rehabilitacja,; inżynieria biomedyczna,; roboty rehabilitacyjne,; egzoszkielety,; osoby niepełnosprawne,; pacjenci z deficytami neurologicznymi

EN

rehabilitation,; biomedical engineering,; rehabilitation robots,; exoskeletons,; persons with disabilities,; patients with neurological deficits

• Publisher: Państwowy Fundusz Rehabilitacji Osób Niepełnosprawnych
• Journal: Niepełnosprawność - zagadnienia, problemy, rozwiązania
• Year: 2012
• Issue: 4(5)
• Pages: 121-141

Dates

published

2012

Contributors

author

Dariusz Mikołajewski

author

Emilia Mikołajewska