PL EN


2015 | 6 | 3 | 232-237
Article title

Wpływ częstotliwości taktowania układu FPGA na dokładność estymacji prędkości silnika prądu stałego

Content
Title variants
EN
The Impact of FPGA Clocking Time on the Accuracy of DC Motor Speed Estimation
Languages of publication
PL EN
Abstracts
PL
W artykule przedstawiono dwa problemy badawcze. Pierwszy z nich odnosi się do zastosowania napędu bezczujnikowego sterowanego układem FPGA, który wykorzystuje do estymacji filtrację Kalmana. Drugi problem badawczy koncentruje sie na wpływie częstotliwości taktowania procesu uruchamianego na FPGA na dokładność estymacji. Artykuł przedstawia wyniki badań różnych stanów pracy napędu bezczujnikowego. Przedstawione analizy dotyczą dynamiki zmian napięcia i momentu obciążenia silnika. Wartość prędkości wyznaczona bezpośrednio z modelu odniesienia silnika prądu stałego stanowiła wartość, do której odnoszono wyniki estymacji.
EN
Two problems are considered in the paper. One of them applies to sensorless drive with a DC motor, which uses Kalman filtering. The second problem concerns the description of performed investigations of sampling frequency effect for precision of speed estimation. The investigations concern the simulation of different cases of sensorless drive operation. The analysis regarding the speed estimation precision at voltage and load torque jumps for a different value of sample time has been performed. The speed determined directly from a mathematical model of motor is the base value for comparison.
Year
Volume
6
Issue
3
Pages
232-237
Physical description
Dates
published
2015
Contributors
References
  • Binkowski T., Buczek K. (1998): Speed Restoration of DC Motor on the Basis of Current Measurement, Scientific books of TU Rzeszow, vol. 2.
  • Kim Y.R., Sul K.S., Park M.H. (1994): Speed Sensorless Vector of Induction Motor Using Extended Kalman Filter, IEEE Trans. Ind. Appl.
Document Type
Publication order reference
Identifiers
YADDA identifier
bwmeta1.element.desklight-33b78a08-8186-4faa-977d-930f148a0a1c
JavaScript is turned off in your web browser. Turn it on to take full advantage of this site, then refresh the page.