Wpływ częstotliwości taktowania układu FPGA na dokładność estymacji prędkości silnika prądu stałego

• Authors: BINKOWSKI Tomasz , KWIATKOWSKI Bogdan

Title variants

EN

The Impact of FPGA Clocking Time on the Accuracy of DC Motor Speed Estimation

• Languages of publication: PL EN

Abstracts

PL

W artykule przedstawiono dwa problemy badawcze. Pierwszy z nich odnosi się do zastosowania napędu bezczujnikowego sterowanego układem FPGA, który wykorzystuje do estymacji filtrację Kalmana. Drugi problem badawczy koncentruje sie na wpływie częstotliwości taktowania procesu uruchamianego na FPGA na dokładność estymacji. Artykuł przedstawia wyniki badań różnych stanów pracy napędu bezczujnikowego. Przedstawione analizy dotyczą dynamiki zmian napięcia i momentu obciążenia silnika. Wartość prędkości wyznaczona bezpośrednio z modelu odniesienia silnika prądu stałego stanowiła wartość, do której odnoszono wyniki estymacji.

EN

Two problems are considered in the paper. One of them applies to sensorless drive with a DC motor, which uses Kalman filtering. The second problem concerns the description of performed investigations of sampling frequency effect for precision of speed estimation. The investigations concern the simulation of different cases of sensorless drive operation. The analysis regarding the speed estimation precision at voltage and load torque jumps for a different value of sample time has been performed. The speed determined directly from a mathematical model of motor is the base value for comparison.

Keywords

PL

model cyfrowy silnika DC; estymator; Kalman; FPGA

EN

digital model of DC motor; estimator; Kalman; FPGA

• Publisher: Uniwersytet Rzeszowski
• Journal: Edukacja-Technika-Informatyka
• Year: 2015
• Volume: 6
• Issue: 3
• Pages: 232-237

Dates

published

2015

Contributors

author

BINKOWSKI Tomasz

author

KWIATKOWSKI Bogdan

References

• Binkowski T., Buczek K. (1998): Speed Restoration of DC Motor on the Basis of Current Measurement, Scientific books of TU Rzeszow, vol. 2.
• Kim Y.R., Sul K.S., Park M.H. (1994): Speed Sensorless Vector of Induction Motor Using Extended Kalman Filter, IEEE Trans. Ind. Appl.