Jakość estymacji stanu z ciągłymi pomiarami dla modelu zanieczyszczonej rzeki

• Authors: Tadeusz KWATER , Ewa ŻESŁAWSKA , Paweł KRUTYS

Title variants

EN

The quality of state estimation of measurements for model polluted river

• Languages of publication: PL EN

Abstracts

PL

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z badaniami symulacyjnymi jakości estymacji stanu filtrem typu Kalman-Bucy. Badany obiekt stanowiła rzeka zanieczyszczona biochemicznie opisana równaniami różniczkowymi cząstkowymi typu hiperbolicznego. Jakość estymacji określano przy pomocy funkcjonału reprezentującego sumę kwadratu błędu w rozważanej przestrzeni rozwiązań. Na symulowany obiekt oddziaływano stochastycznymi zakłóceniami o rozkładzie gaussowskim dla różnych parametrów. Omówiono także problematykę doboru współczynnika wzmocnienia filtru, wartości początkowej estymacji, intensywności zakłóceń pomiarowych i ich wpływu na dokładność odwzorowania. Uzyskano zróżnicowaną jakość estymacji stanu, dobierając różne wartości parametrów podczas symulacji.

EN

The article presents the problems of the simulation study the quality of state estimation by filter Kalman-Bucy type. The test object was a river polluted biochemically described partial differential equations of hyperbolic type. Quality estimation determined using the sum square errors of estimation representing a functional of the solutions under consideration. On the simulated object interaction of stochastic interference of Gaussian distributions for various parameters. Also discussed the issue of selection of the filter gain, the initial estimation, the intensity of interference and measuring their impact on the accuracy of the mapping. Obtained varied quality of state estimation by choosing different values of parameters during the simulation

Keywords

PL

modelowanie matematyczne; równania różniczkowe cząstkowe; jakość estymacji; filtr Kalmana-Bucy

EN

mathematical modeling; partial differential equations; simulation experiments; Kalman-Bucy filter; quality estimation

• Publisher: Uniwersytet Rzeszowski
• Journal: Edukacja-Technika-Informatyka
• Year: 2014
• Volume: 5
• Issue: 1
• Pages: 611-616

Dates

published

2014

Contributors

author

Tadeusz KWATER

author

Ewa ŻESŁAWSKA

author

Paweł KRUTYS

References

• Cieśla M. (2014), Eksperymenty symulacyjne estymacji stanu z nieciągłymi pomiarami dla modelu matematycznego opisanego równaniami różniczkowymi typu hiperbolicznego, praca inżynierska, Uniwersytet Rzeszowski, Wydział Matematyczno-Przyrodniczy, Rzeszów.
• Korbicz K., Mazurkiewicz Z., Janczak A. (1987), Wybrane zagadnienia z teorii identyfikacji i estymacji, Zielona Góra.
• Kwater T., Gomółka Z., Krutys P. (2010), Adaptacyjne podejście do wyznaczania wzmocnienia filtru Kalmana, „Technical News”, 1(31), 2(32).
• Palczewski A. (2004), Równania różniczkowe zwyczajne, teoria i metody numeryczne z wykorzystaniem komputerowego systemu obliczeń symbolicznych, Warszawa.
• Szymkiewicz R., Gąsiorowski D. (2010), Podstawy hydrologii dynamicznej, Warszawa

Identifiers

ISSN

2080-9069