Determining the location of objects using inertial sensors in mobile devices

• Authors: Hadi SALEH , Dmitriy ALEKSANDROV , Vladimir MUZYCHENKO

Title variants

RU

Определение местоположения объектов с использованием инерционных датчиков в мобильных устройствах

PL

Ustalanie lokalizacji obiektów wykorzystujących czujniki inercyjne w urządzeniach mobilnych

• Languages of publication: EN RU PL

Abstracts

EN

The article is devoted to questions of development of inertial navigation system for handheld devices and development of navigation algorithms on the basis of using accelerometers and gyroscopes in a mobile phone to track the movement of a walking person.

RU

Статья посвящена разработке инерциальной навигационной системы для мобильных устройств и навигационных алгоритмов на основе использования акселерометров и гироскопов в мобильном телефоне для отслеживания перемещения человека.

PL

Artykuł poświęcony jest rozwojowi systemu nawigacji inercyjnej dla urządzeń przenośnych oraz opracowaniu algorytmów nawigacji w oparciu o użycie akcelerometrów i żyroskopów wbudowanych w telefon komórkowy służących do śledzenia ruchu osoby pieszej.

Keywords

EN

mobile device; inertial sensor; inertial navigation system; accelerometer; gyroscope

RU

мобильное устройство; инерционный датчик; инерциальная; навигационная система; акселерометр; гироскоп

PL

urządzenia mobilne; czujnik inercyjny; inercyjny system nawigacji; akcelerometr; żyroskop

• Publisher: Uniwersytet Rzeszowski
• Journal: Edukacja-Technika-Informatyka
• Year: 2012
• Volume: 3
• Issue: 2
• Pages: 265-275

Dates

published

2012

Contributors

author

Hadi SALEH

author

Dmitriy ALEKSANDROV

author

Vladimir MUZYCHENKO

References

• Grewal M.S., Weill L.R., Andrews A.P. (2000), Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration, ISBN-13: 978-0-470-04190-1 – John Wiley & Sons. – 416 с.
• Hansson A., Tufvesson L. (2011), Using Sensor Equipped Smartphones To Localize WiFi Access Points. master thesis, Lund University.
• Internet: Google Inc. Android Developers – SensorManager, May 2012. URL http://developer.android. com/reference/android/hardware/SensorManager.html
• Saleh H.M. (2010), Positioning of technical objects using high-sensitivity inertial sensors / H.M. Saleh, Y.V. Novozhilov // Vestnik of Kostroma State University named after N.A. Nekrasov. – Kostroma. – T. 16. – P. 49–52.

Identifiers

ISSN

2080-9069