Full-text resources of CEJSH and other databases are now available in the new Library of Science.
Visit https://bibliotekanauki.pl

Results found: 1

first rewind previous Page / 1 next fast forward last

Search results

help Sort By:

help Limit search:
first rewind previous Page / 1 next fast forward last
1
Publication available in full text mode
Content available

The concept of determining ground speed with limited access to GNSS signal on UAV

100%
Kochan J., Ważny M., Falkowski K.
Aviation and Security Issues
|
2024
|
vol. 5
|
issue 1
41-51
PL
Niniejszy artykuł prezentuje nowatorskie podejście do nawigacji z wykorzystaniem rozpoznania obrazu w sytuacjach charakteryzujących się ograniczonym dostępem do sygnału GNSS (zakłócenia sygnału). Zaprezentowany system opiera się na przetworzeniu obrazu w celu zdefiniowania charakterystycznych krawędzi obiektu. Następnie na podstawie zmian położenia obiektu wyznaczana jest prędkość rzeczywista poruszającego się BSP. Ponadto w artykule przedstawiono potencjał zastosowania rozpoznania obrazu w systemach nawigacyjnych. Wyznaczona prędkość z użyciem rozpoznania obrazu może być wykorzystana do korekcji inercjalnych systemów nawigacji.
EN
This article presents an innovative approach to navigation using image recognition in situations characterized by limited access to GNSS (Global Navigation Satellite System) signals (signal interference). The presented system relies on image processing to define the characteristic edges of random objects. Subsequently, the actual ground speed of the moving object (UAV) is obtained based on changes in the object’s position. The article aims to show the potential of image recognition in navigational systems. The actual ground speed obtained by the image recognition can be used to correct the inertial navigation system.
first rewind previous Page / 1 next fast forward last
JavaScript is turned off in your web browser. Turn it on to take full advantage of this site, then refresh the page.