W artykule przedstawiono symulator edukacyjny systemu nawigacji inercjalnej zbudowany w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych. Artykuł skupia się na prezentacji wpływu błędów instrumentalnych elementów pomiarowych na model obliczeń, wykorzystując metody symulacji zakłóceń. Analizowano problemy diagnozowania niesprawności systemów nawigacji inercjalnej, obejmując starsze (kardanowe) i nowoczesne (bezkardanowe) rozwiązania. Omówiono teoretyczne aspekty działania tych systemów, używając rachunku macierzowego i schematu błędów. W głównej części artykułu przedstawiono optymalizację modelu fizycznego systemu nawigacji, skupiając się na sprzęcie, algorytmach i modułach kondycjonowania sygnałów. Demonstracja symulatora obejmuje wprowadzanie zakłóceń i analizę błędów w różnych aspektach systemu. Podsumowanie wskazuje na znaczenie metody badań z użyciem symulatora do szkolenia studentów awioniki, służby inżynieryjno-lotniczej i pilotów, uznając go za istotny element wsparcia procesu edukacyjnego w dziedzinie zintegrowanych systemów awionicznych.
EN
This paper presents an educational simulator of an inertial navigation system built at the Air Force Institute of Technology. The article focuses on the presentation of the influence of instrumental errors of measurement elements on the calculation model, using interference simulation methods. Problems of diagnosing inertial navigation system malfunctions were analysed, covering older (gimballed) and modern (non-gimballed) solutions. The theoretical aspects of the performance of these systems are discussed, using matrix calculus and fault diagram. The main part of the paper presents the optimisation of the physical model of the navigation system, focusing on hardware, algorithms, and signal conditioning modules. The simulator demonstration includes the introduction of disturbances and error analysis of various aspects of the system. The summary points out the importance of the simulator test method for training avionics students, flight engineering service and pilots, considering it as an essential part of supporting the educational process in the field of integrated avionics systems.
W pracy przedstawiono problem w zarządzaniu bezpieczeństwem ruchu na płycie lotniska. Celem artykułu było opracowanie metody minimalizującej ryzyko zdarzeń niebezpiecznych w naziemnych operacjach lotniskowych realizowanych przez statki powietrzne. Opracowanie metody wymagało zdefiniowania modelu decyzyjnego zarządzania ryzykiem wypadków w naziemnych operacjach lotniskowych. Wyznaczony w pracy model jest modelem decyzyjnym składającym się z następujących etapów, tj. opracowanie danych wejściowych, zmiennych decyzyjnych, ograniczeń oraz funkcji kryterium. Istotne znaczenie w zarządzaniu bezpieczeństwem ruchu na płycie lotniska ma bezkolizyjne sterowanie ruchem statków powietrznych. W celu wyznaczania tras jazdy statków powietrznych po płycie lotniska opracowano algorytm mrówkowy. Metodę bazująco na algorytmie mrówkowym zweryfikowano. Weryfikacja potwierdziła wysoką jej skuteczność. Weryfikacji metody dokonano na danych rzeczywistych z lotniska Chopina w Warszawie. Ruch pojazdów obsługi naziemnej został zamodelowany przy wykorzystaniu symulatora ruchu GlobSim.
EN
The paper presents the problem of managing traffic safety on the airport apron. The article aims to develop a method to minimize the risk of hazardous events in ground airport operations carried out by aircraft during take-off or landing. The development of the method required defining a decision-making model for accident risk management in airport ground operations. The model designated in this work is a decision model consisting of the following stages, i.e. development of input data, decision variables, constraints and criterion functions. Collision-free aircraft traffic control is essential in managing traffic safety on the airport apron. A new approach to managing traffic safety on the airport apron presented in this work is to minimize dangerous situations between aircraft, and ground support vehicles. An ant algorithm was developed to determine collision-free flight routes for aircraft on the airport apron. The method based on the ant algorithm was verified on data from the Chopin airport in Warsaw. The verification confirmed its high effectiveness. The movement of ground service vehicles was modeled using the GlobSim traffic simulator.
Głównym celem artykułu jest analiza statystyczna infrastruktury lotniczej w wybranych krajach europejskich. Badania dotyczą różnych czynników, które składają się na infrastrukturę lotniczą i oceniają ich wpływ na zarządzanie ryzykiem. W artykule przedstawiono szczegółowy opis infrastruktury lotniczej i jej podział, w tym wykresy i analizę danych. Badanie wykazało rozbieżności w poziomie rozwoju infrastruktury lotniczej między wybranymi krajami o porównywalnej powierzchni, ale różnym stopniu rozwoju ekonomicznego. Jednym z wybranych krajów są Niemcy, które mają znacznie więcej lotnisk węzłowych w porównaniu z innymi krajami. Wyniki badania dostarczają informacji na temat stanu infrastruktury lotniczej i informują o strategiach zarządzania ryzykiem w celu poprawy bezpieczeństwa i jakości transportu lotniczego.
EN
The main contribution of the article is the statistical analysis of the aviation infrastructure in selected European countries. Research explores various factors that contribute to aviation infrastructure and evaluates their impact on risk management. The paper presents a detailed description of the aviation infrastructure and its division, including graphs and data analysis. The study found disparities in the level of development of aviation infrastructure between selected countries, with Germany having significantly more hub airports compared to other countries. The results of the study provide information on the state of the aviation infrastructure and inform risk management strategies to improve the safety and quality of air transportation.
JavaScript is turned off in your web browser. Turn it on to take full advantage of this site, then refresh the page.