Wśród rozwiązań zwiększających efektywność obecnie funkcjonującego systemu terapii i opieki nad osobami niepełnosprawnymi i w podeszłym wieku szczególne miejsce zajmują nowoczesne systemy robotyki i automatyki. Celem niniejszej pracy jest ocena możliwości automatyzacji i robotyzacji otoczenia osoby niepełnosprawnej, ze szczególnym uwzględnieniem adaptacji do realiów polskich zagranicznych doświadczeń w omawianym zakresie.
EN
Among the solutions increasing the efficiency of the present therapy and care system for persons with disabilities and elderly ones, special attention is payed to modern robotic and automation systems. The aim of this study is to evaluate the automation and robotization possibilities of environment of a disabled person, with special emphasis on adaptation to the Polish realities of foreign experience in this field.
Wiele osób z najpoważniejszymi deficytami wymaga zapewnienia alternatywnych sposobów komunikacji i sterowania. Jednym z możliwych rozwiązań są interfejsy mózg-komputer, wykorzystujące pomiary aktywności elektrofizjologicznej do pozamięśniowej komunikacji człowieka z otoczeniem. Celem niniejszego artykułu jest ocena potencjału obecnych i przyszłych interfejsów mózg-komputer w terapii i opiece nad pacjentami z najpoważniejszymi deficytami, w tym wynikającymi z uszkodzeń układu nerwowego.
EN
Many people with the most severe deficits require providing alternative means of the communication and control. One of the possible solutions are brain-computer interfaces utilizing electrophysiological activity measurements to non-muscular communication with the outside world. The aim of this article is to evaluate the potential of current and future brain-computer interfaces in the therapy and care of patients with the most severe deficits, including those resulting from damages of the nervous system.
Osoby niepełnosprawne muszą zmagać się z wieloma trudnościami i ograniczeniami. Napotykają one na swojej drodze bariery, które w znacznym stopniu utrudniają im normalne funkcjonowanie w przestrzeni społecznej. Często narażone są one dodatkowo na zmianę celów oraz planów życiowych, a niekiedy i całego życia. Wśród osób niepełnosprawnych możemy znaleźć jednostki, które nie potrafią poradzić sobie z własną niepełnosprawnością, ale również takie, które nie porzuciły swoich pasji i wciąż chcą się rozwijać. Jedną z takich osób jest Jarosław Kailing – członek kadry narodowej w parawioślarstwie, który mimo doznanego wypadku cały czas walczy i wygrywa (zarówno w sporcie, jak i życiu).
EN
Handicapped people have to encounter many difficulties and limitations. They are facing barriers, which mostly impede their normal life in public space. They often need to change their plans or even the whole life. However, amongst them we can either find individuals who cannot handle their own disability or the ones that have never given up their dreams and passions, still heading for self-development. One of them is Jarosław Kailing – the member of the Polish National Team in adaptive rowing who, despite the accident he experienced, is still fighting and winning (both in sport and life).
Najczęstszą przewlekłą artropatią zapalną wieku rozwojowego jest młodzieńcze idiopatyczne zapalenie stawów (MIZS). W przebiegu długotrwałego procesu zapalnego dochodzi do uszkodzenia stawów, co w efekcie może prowadzić do niepełnosprawności tej grupy dzieci i młodzieży, która często (ok. 50% przyp.) towarzyszy im w życiu dorosłym. Dzięki znacznym postępom w diagnostyce i leczeniu rokowanie uległo znacznej poprawie, jednak nadal występują istotne powikłania (kalectwo narządu ruchu, zapalenie błony naczyniowej oka, zahamowanie wzrostu, psychologiczne następstwa choroby takie jak: depresja, lęk, izolacja społeczna). Dziecko chore na MIZS powinno pozostawać pod opieką reumatologa dziecięcego, który jest odpowiedzialny za ustalenie indywidualnego planu leczenia dostosowanego do postaci i aktywności choroby oraz za koordynację udziału innych specjalistów w procesie terapeutycznym. Niepełnosprawność towarzysząca pacjentowi z MIZS przejawia się nie tylko jako ograniczenia sprawności fizycznej, ale także dotyczy szeroko rozumianej sfery społecznej i psychologicznej. Problemy z tego wynikające stanowią również obciążenie ekonomiczne dla społeczeństwa, które musi udzielić odpowiedniego wsparcia pacjentom, zarówno w zakresie świadczeń leczniczych, rehabilitacyjnych, jak i finansowania świadczeń przysługujących osobom niepełnosprawnym.
EN
The most chronic inflammatory arthropathy of the growing age is the juvenile idiopathic arthritis (JIA). During the long inflammation process, a damage of joints occurs, which can bring about the disability of this group of children and youths, which often (about 50% of the cases) stays with them in their adulthood. Thanks to significant progress in the diagnostics and treatment, the prognoses are much improved now, however, there still are important complications (disability of the mobility organs, inflammation of the vascular membrane of the eye, growth arrest, psychological consequences of the illness, like depression, anxiety, social isolation). A child who suffers from the JIA should remain under the care of a child rheumatologist, who is responsible for designing an individual plan of treatment, adapted to the ilness’s form and intensity, and for the coordination of the participation of other specialists in the therapeutic process. Disability experienced by a JIA patient manifests not only as limitation of physical ability, but also concerns the broadly understood social and psychological sphere. The problems which follow are also an economical burden for the society, which has to give proper support to the patients, both in the area of treatment, rehabilitation and financing the services to which the disabled are entitled.
Wzrost liczby osób niepełnosprawnych, przewlekle chorych i w podeszłym wieku oraz zwiększenie świadomości społecznej w tym zakresie stwarzają konieczność ciągłego podwyższania jakości życia w tych grupach osób. Ograniczone zasoby finansowe oraz brak możliwości skokowego zwiększenia liczby specjalistów w różnych dziedzinach medycyny powodują zwrot w stronę rozwiązań technicznych. Do najciekawszych należą egzoszkielety – konstrukcje mechaniczno-elektryczne, zakładane na użytkownika na podobieństwo kombinezonu i mocowane do poszczególnych części jego ciała w celu wspomagania ruchu przez efektory (np. siłowniki) egzoszkieletu. Uwagę naukowców i klinicystów przyciągają szerokie możliwości wykorzystania egzoszkieletu w rehabilitacji i opiece nad pacjentami, zarówno przez personel medyczny (w trybie wsparcia), jak i przez samych pacjentów (w trybie rehabilitacyjnym). Celem pracy jest ocena obecnych możliwości wykorzystania technologii egzoszkieletów w zastosowaniach medycznych, ze szczególnym uwzględnieniem warunków polskich, oraz nakreślenie perspektyw terapeutycznego wykorzystania egzoszkieletów w naszym kraju.
EN
An increase in the number of persons with disabilities, chronic patients, the elderly, as well as the increase in social awareness in this field, result in the pressure on the constant improvement of the quality of life in the groups mentioned above. The limited financial resources and the lack of the abrupt increase in the number of medical professionals lead to the turning towards technical solutions. The most interesting ones include exoskeletons, mechanical and electrical constructions worn like a suit by the individual and attached over various parts of the body to support its movement by its effectors (eg. actuators). The attention of scientists and clinicians is attracted by a wide range of possibilities of using exoskeleton in rehabilitation and care of patients, both by a medical personnel (in the mode of support) and by the patients themselves (in the mode of rehabilitation). The aim of this study is to evaluate current possibilities of using exoskeleton technology in medical applications, with particular attention to Polish conditions, as well as to outline the perspectives of therapeutic use of exoskeletons in our country.
JavaScript is turned off in your web browser. Turn it on to take full advantage of this site, then refresh the page.