THE APPLICATION OF NASH GAME FOR DETERMINE OF CONTROLLING MULTIDIMENSIONAL OBJECTS

• Authors: Tadeusz Kwater
• Languages of publication: EN

Abstracts

EN

The article presents the approach of decentralization of calculations related to the synthesis of controlling through division of an optimalization problem into lesser dimensionality subproblems. Applied was differential Nash game for objects of serial structure. The main idea of the method is to assign individual functionals of quality to subobjects and conduct the synthesis of regulators in a sequential way, beginning with the first subobject. Thanks to the sequential structure of the object it is possible to obtain a solution by decentralized optimizations

Keywords

EN

complex systems; dynamics equations; differential game; functionals of quality; Riccati equation; decentralized calculation of regulator gain

• Publisher: Katedra Ekonometrii i Statystyki, Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
• Journal: Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych
• Year: 2013
• Volume: 14
• Issue: 1
• Pages: 317-324

Dates

published

2013

Contributors

author

Tadeusz Kwater

• Faculty of Mathematics and Natural Sciences, University of Rzeszow

References

• Golnaraghi F., Kuo C. B. (2010) Automatic Control Systems. John Wiley&Sons.
• Kaczorek T. (1999) Teoria sterowania i systemów. Wydawnictwo Naukowe PWN.
• Han J. (2009) From PID to Active Disturbance Rejection Control, IEEE Trans. on Industrial Electronics,wol. 56, nr 3.
• Kociemba A., Plamowski S., Rachwał M., Wieczorek S. (2013) Automatyzacja obiektów wielowymiarowych - metodyka i przykładowe wdrożenie. Modernizacja sekcji usuwania dwutlenku węgla w zakładach odazotowywania KRIO Odolanów, część 2 , http://automatykab2b.pl/
• Wenwu Yu, Wei Ren, Wei Xing Zheng, Guanrong Chen, Jinhu Lü (2013) Distributed control gains design for consensus in multi-agent systems with second-order nonlinear dynamics. Automatica, Vol. 49, Issue 7, pp. 2107–2115.
• Kwater T. (1987) Estymacja i sterowanie pewnymi obiektami o strukturze kaskadowej na przykładzie systemu aeratorów mechanicznych, rozprawa doktorska, Politechnika Rzeszowska