Modelowanie fizyczne układów mechatronicznych w środowisku Simulink-Simscape

• Authors: Szabłowski Stanisław

Title variants

EN

Physical modelling of mechatronic systems in a Simulink-Simscape environment

• Languages of publication: PL

Abstracts

PL

W opracowaniu przedstawiono problematykę projektowania modeli fizycznych w środowisku Simulink-Simscape na przykładzie elektrycznego układu napędowego z silnikiem DC. Zaprezen-towano dwa różne rozwiązania modeli oraz przeprowadzono badania symulacyjne napędu w stanie nieustalonym. Wskazano wartości dydaktyczne projektowania i badania układów mechatronicz-nych z wykorzystaniem metodyki Model-BasedDesign w kształceniu studentów mechatroniki.

EN

The thesis focuses on the design of physical models in the Simulink-Simscape environment on the example of an electric drive unit equipped with a DC engine. Two different solutions of models have been presented and simulation studies in a transient state drive have been carried out. The thesis indictes the didactic value of the design and the testing of mechtronic systems with the use of the Model-BasedDesign methodology in the teaching of mechtronics students.

Keywords

PL

Simulink; Simscape; modelowanie fizyczne; symulacja

EN

Simulink; Simscape; physical modeling; simulation

• Publisher: Uniwersytet Rzeszowski
• Journal: Dydaktyka informatyki
• Year: 2017
• Volume: (12)2017
• Pages: 218-223

Dates

published

2017

Contributors

author

Szabłowski Stanisław

• Państwowa Wyższa Szkoła Wschodnioeuropejska w Przemyślu

References

• DC Motor Model, https://www.mathworks.com/help/physmod/elec/ug/example--modeling-a-dc-motor.html
• Dokumentation Simscape, https://www.mathworks.com/help/physmod/simscape
• http://www.mathworks.com
• https://www.mathworks.com/help/physmod/simscape/examples.html
• Mrozek Z., Modelowanie fizyczne, „Pomiary. Automatyka. Robotyka” 2003, nr 4.
• Palm W.J., Using Simscape™ for Modeling Electromechanical Systems: Dynamics and Control of a Robot Arm, The McGraw-Hill Companies, Inc. 2014.
• Płatek R., Matlab i Simulink w automatyce przemysłowej, http://automatykaonline.pl/Artykuly/ Oprogramowanie/MATLAB-i-Simulink-w-automatyce-przemyslowej

Identifiers

DOI

10.15584/di.2017.12.26