Use of the equipment (non-robotic rehabilitation therapy) in adolescent patient with cerebral palsy. Impact of therapy for re-education movements of the paretic upper limb. Brief description of the equipment Armeo® re-education, efficiency and utilization. A case report of a patient with cerebral palsy – hemiparesis consisted a method of a prospective survey. The analysis of results have shown that after treatment the patient has improved the range of motion in hemiparetic upper limb and improvement in functional test of working skills and also improvement in grip ability of paretic hand. Improvement has been not only on physical, but also on mental level and we would like to emphasize the success rate of motivation of the patient in his adolescent age.
PL
W pracy opisano możliwości wykorzystania sprzętu Armeo® (non-robotic rehabilitation therapy) u pacjenta w wieku rozwojowym z mózgowym porażeniem dziecięcym. Przedstawiono wpływ terapii na reedukację ruchów niedowładnej kończyny górnej. Dokonano krótkiego opisu i możliwości wykorzystania sprzętu Armeo®. Opisano przypadek pacjenta z mózgowym porażeniem dziecięcym, z niedowładem połowiczym. Po zakończonej rehabilitacji zaobserwowano u pacjenta poprawę funkcjonalną, zwiększenie zakresów ruchów niedowładnej kończyny górnej, a także poprawę zdolności chwytnych dłoni. Poprawa dotyczyła nie tylko aspektu fizycznego, lecz również psychicznego, gdyż zaobserwowano również poprawę w poziomie motywacji pacjenta.
Artykuł opisuje budowę i zasadę działania semi-egzoszkieletalnego robota przeznaczonego do rehabilitacji medycznej kończyny górnej, który powstał na Politechnice Łódzkiej. Robot analizuje sygnały elektromiograficzne generowane przez pacjenta w celu wykorzystania ich do sterowania i oceny jakości fizjoterapii. Posiada również możliwość rehabilitacji ruchowej z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistości oraz tryby sterowania podatnego. Dzięki tym zaawansowanym trybom sterowania pacjent wchodzi w interakcję z robotem, co pozytywnie wpływa na przebieg terapii. Na początku artykułu nakreślono obecny stan wiedzy na temat robotów rehabilitacyjnych w Polsce i na świecie. Następnie znajduje się opis poszczególnych podsystemów robota. Na końcu przedstawiono konkluzje, które stanowią wskazówki dla twórców podobnych robotów rehabilitacyjnych.
EN
The paper describes the design and operation of a semi-exoskeleton arm rehabilitation robot dedicated for upper limb rehabilitation. The robot was created at Lodz University of Technology. It analyzes electromyography signals generated by patient in order to use them in control and to assess physiotherapy process. The control system of the robot is also able to work in advanced control framework related to virtual reality and compliance control, thereby patient can interact with the robot, what has positive influence on the course of therapy. In the beginning of the article there is the description of current state of the art in Poland and in the world. Next there is the description of various robotic subsystems. In the end of the article there are conclusions, which are in facts guidelines for engineers, who are working under similar projects.
JavaScript is turned off in your web browser. Turn it on to take full advantage of this site, then refresh the page.